■編者按 大眾日?qǐng)?bào)·大眾新聞推出“走在前、挑大梁·產(chǎn)業(yè)鏈上的山東好品牌”專(zhuān)欄，派出記者深入各產(chǎn)業(yè)鏈上的骨干企業(yè)蹲點(diǎn)采訪，展現(xiàn)山東加快全產(chǎn)業(yè)鏈布局、建鏈補(bǔ)鏈延鏈強(qiáng)鏈的典型成效，以及企業(yè)攻克關(guān)鍵技術(shù)、做大做強(qiáng)品牌的生動(dòng)實(shí)踐。敬請(qǐng)關(guān)注。
亞歷山大公司自主研發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)句芒GomROS
為機(jī)器人裝上國(guó)產(chǎn)“神經(jīng)系統(tǒng)”
9月12日，山東亞歷山大智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“亞歷山大公司”）研發(fā)中心內(nèi)，工程師史建杰正專(zhuān)注地為一臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人“神經(jīng)系統(tǒng)” 的革新正在這里持續(xù)推進(jìn)。
“目前，做人形機(jī)器人常規(guī)的路徑是區(qū)分大腦和小腦，大腦控制算法，小腦控制執(zhí)行，機(jī)身里要裝很多控制器，不僅占用空間、增加重量，還會(huì)影響電池負(fù)載。”史建杰說(shuō)，公司正在探索一條更為高效的技術(shù)路徑——用一個(gè)“大腦”，即一個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的感知、邏輯、控制等所有工作。大小腦分離時(shí)須搭橋通信，相當(dāng)于走“土路”。進(jìn)程內(nèi)通信一體化，則相當(dāng)于走上了“高速公路”，不僅解決了通信延時(shí)問(wèn)題，還將機(jī)器人控制器體積縮減到以前的三分之一。
“進(jìn)化”的實(shí)現(xiàn)，正是基于亞歷山大公司自研的機(jī)器人操作系統(tǒng)句芒GomROS。
在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，操作系統(tǒng)如同機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”，直接決定著產(chǎn)品性能、開(kāi)發(fā)效率與產(chǎn)業(yè)安全。亞歷山大公司董事長(zhǎng)周軍介紹，長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)大量機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)依賴(lài)美國(guó)的ROS系統(tǒng)開(kāi)展工作，該系統(tǒng)雖然為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的起步與發(fā)展提供了重要支撐，但其在工業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)時(shí)響應(yīng)、功能定制、安全機(jī)制及硬件適配等方面的短板逐漸顯現(xiàn)，企業(yè)往往需要投入大量成本進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，導(dǎo)致產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期延長(zhǎng)、成本居高不下。
亞歷山大公司2015年成立后，團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)了ROS系統(tǒng)的諸多限制，于是開(kāi)始謀劃操作系統(tǒng)的自主研發(fā)。2018年，成功發(fā)布國(guó)內(nèi)首套擁有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人操作系統(tǒng)句芒1.0版本。今年句芒2.1版本正式發(fā)布，越來(lái)越多機(jī)器人用上了句芒系統(tǒng)。
句芒系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性、安全性以及輕量化方面，優(yōu)勢(shì)突出：亞毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，國(guó)內(nèi)唯一支持SM2/SM4雙國(guó)密算法，最小系統(tǒng)占用內(nèi)存僅6M。
這些優(yōu)勢(shì)，可為機(jī)器人應(yīng)用提供強(qiáng)大支撐。依托句芒系統(tǒng)，亞歷山大公司自主研發(fā)了無(wú)人質(zhì)檢系統(tǒng)，在玻纖、黃金檢測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了國(guó)內(nèi)唯一的規(guī)模化應(yīng)用，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。以黃金檢測(cè)為例，傳統(tǒng)檢測(cè)時(shí)，工人在高溫有毒環(huán)境操作，安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)追溯難。亞歷山大公司依托句芒系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，以六軸工業(yè)機(jī)器人為核心執(zhí)行單元，構(gòu)建了覆蓋混料、熔樣、灰吹全環(huán)節(jié)的無(wú)人化產(chǎn)線(xiàn)，機(jī)器人末端執(zhí)行器定位精度達(dá)到±0.05mm，機(jī)器人精準(zhǔn)搬運(yùn)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，檢測(cè)過(guò)程更加安全、高效、智能。
“如同手機(jī)、電腦的操作系統(tǒng)一樣，機(jī)器人操作系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化是必然趨勢(shì)。”周軍認(rèn)為，更早完善國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)，對(duì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。
不過(guò)，底層操作系統(tǒng)研發(fā)投入大、技術(shù)難度高，這是行業(yè)公認(rèn)的事實(shí)，周軍對(duì)此也有著清醒認(rèn)知。與ROS系統(tǒng)已形成的完善生態(tài)相比，句芒生態(tài)的構(gòu)建，還需要更多企業(yè)共同添磚加瓦。
為此，亞歷山大公司制定了清晰的規(guī)劃，計(jì)劃以山東為起點(diǎn)，先聚焦?jié)掀髽I(yè)，免費(fèi)讓企業(yè)試用，加快市場(chǎng)推廣。“我們希望打造一個(gè)開(kāi)放的生態(tài)平臺(tái)，推動(dòng)生態(tài)協(xié)同開(kāi)發(fā)。”周軍說(shuō)，目前，公司已綁定200余家行業(yè)標(biāo)桿客戶(hù)，搭建起超過(guò)200名認(rèn)證開(kāi)發(fā)者的生態(tài)體系，形成“技術(shù)—場(chǎng)景—生態(tài)”三位一體的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。未來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)生態(tài)的不斷完善，將有更多機(jī)器人搭載上國(guó)產(chǎn)“神經(jīng)系統(tǒng)”。
■記者手記
底層技術(shù)研發(fā)打破各自為戰(zhàn)才能形成優(yōu)良生態(tài)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的當(dāng)下，操作系統(tǒng)的重要性不言而喻。國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，是關(guān)乎產(chǎn)業(yè)未來(lái)的“必答題”。
然而，這條路卻布滿(mǎn)荊棘。底層系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、推廣是難啃的硬骨頭。在市場(chǎng)尚未形成明確盈利模式的當(dāng)下，亞歷山大公司率先入局、堅(jiān)持深耕，難能可貴。
破解國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)發(fā)展困局，穩(wěn)定的資金投入是“壓艙石”。底層技術(shù)研發(fā)絕非“短平快”的項(xiàng)目，企業(yè)單打獨(dú)斗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需政府、市場(chǎng)為研發(fā)注入“活水”。
人才團(tuán)隊(duì)是國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)突破的“核心引擎”。一方面，需要推動(dòng) “產(chǎn)教融合”，儲(chǔ)備技術(shù)“后備軍”；另一方面需要不斷提升人才環(huán)境，吸引更多的高端人才聚集。
國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)生態(tài)的搭建離不開(kāi)開(kāi)放協(xié)同。這需要政府部門(mén)的政策引導(dǎo)，也離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)上下游以及產(chǎn)學(xué)研各界打破“各自為戰(zhàn)”的壁壘，真正形成“技術(shù)研發(fā)—場(chǎng)景落地—生態(tài)反哺”的閉環(huán)。
來(lái)源：大眾新聞·大眾日?qǐng)?bào)
編輯：張永超 劉德增 李婕寧
一審：賈春毅
二審：孫瑞永
三審：管延會(huì)
